Postopek soodločanja, ki ga uvaja Pogodba o Evropski uniji, je bil zasnovan kot razširitev postopka sodelovanja. Čeprav v slednjem Svet, ki deluje soglasno, lahko ne upošteva mnenja Parlamenta, v postopku soodločanja te možnosti ni: če pride do nesoglasja, mora spravni odbor, ki je sestavljen iz predstavnikov Sveta in Parlamenta, sestaviti tako besedilo, ki je sprejemljivo za obe ustanovi.
Postopek soodločanja ju postavlja v enakopraven položaj v njunih zakonodajnih vlogah. Svet torej ne more sprejeti skupnega stališča, če spravni postopek s Parlamentom ne uspe. Če ne pride do sporazuma, se lahko zakonodajni postopek prekine.
Soodločanje je postalo najpomembnejši proces v zakonodajni praksi in danes zajema naslednja področja:
- nediskriminacija zaradi narodnosti (člen 12),
- boj proti diskriminaciji zaradi spola, rasne ali etnične pripadnosti, religije ali vere, invalidnosti, starosti ali spolne usmerjenosti (člen 13(2)),
- prosto gibanje in prebivanje (člen 18(2)),
- prosto gibanje delavcev (člen 40),
- socialna varnost delavca migranta (člen 42),
- pravica do ustanavljanja (členi 44(1), 46(2), 47(1) in (2)),
- vizumska, azilna, imigracijska in druge politike v zvezi s prostim pretokom oseb (člen 67(4) in (5)),
- promet (člena 71(1), 80),
- notranji trg (člen 95),
- zaposlitev (člen 129),
- carinsko sodelovanje (člen 135),
- socialna politika (člen 137(2)),
- enake možnosti in enaka obravnava (člen 141(3)),
- uresničevanje odločitev v zvezi z Evropskim socialnim skladom (člen 148),
- izobrazba (člen 149(4)),
- kultura (razen priporočil) (člen 151(5)),
- javno zdravje (člen 152(4)),
- varstvo potrošnikov (člen 153(4)),
- vseevropska omrežja (člen 156),
- industrija (člen 157(3)),
- ekonomska in socialna kohezija (člen 159),
- Sklad za regionalni razvoj (člen 162),
- raziskave in tehnološki razvoj (člena 166(1), 172),
- poklicno usposabljanje (člen 150(4)),
- okolje (člen 175(1) in (3)),
- razvojno sodelovanje (člen 179(1)),
- politične stranke na evropski ravni (člen 191),
- dostop do dokumentov ustanov (člen 255(2)),
- goljufija (člen 280),
- statistika (člen 285)
- ustanovitev nadzornega organa za varstvo podatkov (člen 286).
